# 03 TT电机

## 接线

Robotbit上有四路电机接口，M1A,M1B,M2A,M2B，电机无正负接法要求，正负只是会影响电机的正反转，我这里接了M1A，M2B

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/02/n9xUij.jpg)

## 在线调试    

- 若没有通讯固件需首先点击恢复固件，使microbit能与舞台交互  

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTC54I.jpg)  

- 搭建如下程序实现用键盘的→、←、空格分别控制两个电机全速顺时针转，逆时针转，停止3中状态

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTumv9.jpg)

## 离线下载

按照上述接线开始编程。实现的效果是电机正转2秒，停止1秒后电机反转，反转2秒后停止，1秒后又开始正转 

- kittenblock平台 

搭建好程序，按照顺序上传程序 

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/02/n9xdWn.jpg)  
 
![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTEV9s.jpg)  

- makecode平台 

![](https://s2.ax1x.com/2019/09/18/nTKZIf.jpg)
 
注：电机转动时Robotbit的电源开关需要打开